Unit GPS v1.1
描述
GPS Unit v1.1 是一款GNSS全球定位导航单元，集成了高性能中科微导航模组ATGM336H，采用 AT6668芯片、信号放大芯片 MAX2659 ，内置陶瓷天线，提供更加精确和可靠的卫星定位服务。相比之前的产品，AT6668 支持多频多模 GNSS 信号接收，可接收多个卫星导航系统（包括 GPS，BD2，BD3，GLONASS，GALILEO 和 QZSS等）的信号，支持多系统联合定位和单系统独立定位，具备更强的抗干扰能力和更高的定位精度。在信号较弱的区域，快速获取更高精度的位置信息。此模块广泛适用于车载定位与导航、物联网定位设备等高精度定位的应用场景。
产品特性
- 支持多种卫星导航系统（GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO）
- 多频点多系统接收
- 多通道
- 2x LEGO 兼容孔
- 编程平台：Arduino、UIFlow等
包含
- 1x Unit-GPS v1.1
- 1x HY2.0-4P 电缆 (20CM)
应用
- 车载定位与导航
- 可穿戴设备
- 物联网定位设备
- 无人机
- 便携式设备
- 公交报站
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | AT6668 |
| 支持卫星导航系统 | GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO 频点: BDS：B1I+B1C GPS/QZSS/SBAS：L1 GALILEO：E1 GLONASS：R1 |
| 通道 | 50通道 |
| 通讯 | 串口（UART）通讯，默认115200bps@8N1 |
| 定位精度 | <1.5m(CEP50) |
| 定位更新率 | 最大10Hz |
| 协议 | NMEA0183 4.1 |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm |
| 启动时间 | 冷启动: 23 seconds，热启动: 1 second |
| 功耗 | DC5V/31.64mA |
| 产品尺寸 | 48*24*8mm |
| 包装尺寸 | 136*92*9mm |
| 产品重量 | 12.3g |
| 包装重量 | 17.7g |
相关链接
原理图
PinMap
| GPS Unit v1.1 | RXD | TXD | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| M5Core (PORT C) | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
| M5Core2 (PORT C) | GPIO13 | GPIO14 | 5V | GND |
| M5CoreS3 (PORT C) | GPIO18 | GPIO17 | 5V | GND |
尺寸图
软件开发
Arduino
版本对比
| Product Compare |
Unit-GPS v1.1
 |
Unit-GPS
 |
|---|---|---|
| SoC | AT6668 | AT6558 |
| 支持卫星 | BD2/BD3/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS | BDS/GPS |
| 定位精度 | 1.5m | 2.5m |
| 通道 | 50通道（CEP50） | 32通道 （CEP50） |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm | 跟踪: -162dBm，捕捉: -148dBm，冷启动: -146dBm |
| 冷启动 | 冷启动: 23 seconds，热启动: 1 second | 冷启动: 35 seconds，热启动: 1 second |
视频
- Unit-GPS v1.1 产品示例介绍